REGULACE – AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o.
NOVÝ BOR
Katalog výrobků :
STEJNOSMĚRNÉ SERVOMOTORY HSM
OBSAH 1. 2. 3. 4.
Všeobecné údaje Stejnosměrný servomotor HSM 60 Stejnosměrný servomotor HSM 150 Stejnosměrný servomotor HSM 300
1.
VŠEOBECNÉ ÚDAJE
POUŽITÍ
PROVOZNÍ PODMÍNKY
Stejnosměrné servomotory HSM jsou pro své dynamické vlastnosti vhodné pro náročné a rychlé inkrementální nebo spojité pohony ve výpočetní a regulační technice. Mohou být trvale provozovány v start-stop režimu v obou smyslech točení. Reverzace se dosáhne změnou polarity napájecího napětí. Otáčky a moment lze řídit velikostí napájecího napětí nebo impulsy.
teplota okolí relativní vlhkost vzduchu atmosférický tlak zatížení pracovní poloha pracovní prostředí
: +5 °C až +35 °C : max. 80% : 90 až 110 kPa : trvalé : libovolná, s předností ve vodorovné poloze : bezprašné, bez škodlivých účinků
PŘEHLED PROVEDENÍ POPIS Rotor stejnosměrných servomotorů HSM je konstruován bez feromagnetických otáčivých částí. Vyznačuje se malou hmotností a tím velmi malým momentem setrvačnosti. Nepohyblivé rotorové jho je pevně spojeno s předním štítem servomotoru. Servomotor je buzen permanentními magnety s vysokým koeficientem BHmax., což umožňuje dosáhnout optimálního sycení ve vzduchové mezeře a tím i velkého záběrového momentu.
361-90001-0 361-90002-0
HSM 60 HSM 60
s kuželovým zakončením hřídele s válcovým zakončením hřídele
360-90001-0 360-90002-0 360-90003-0
HSM 150 HSM 150 HSM 150 C
360-90004-0
HSM 150 C
s kuželovým zakončením hřídele s válcovým zakončením hřídele (s cizím chlazením) s kuželovým zakončením hřídele (s cizím chlazením) s válcovým zakončením hřídele
351-90001-0
HSM 300
s kuželovým zakončením hřídele
MONTÁŽ, PŘIPOJENÍ, ÚDRŽBA CHARAKTERISTICKÉ VLASTNOSTI
Montáž servomotoru a připojení poháněného zařízení na hřídel musí být provedeno tak, aby nenastalo přídavné radiální a axiální namáhání ložiska. Na hřídeli servomotoru se na straně komutátoru doporučuje upevnit čidlo (tachodynamo, snímač polohy), na opačnou stranu se na hřídel připojuje zatížení. Vzhledem k uzavřenému krytí nevyžaduje provoz zvláštní údržbu. Po cca 500 hodinách provozu se doporučuje vyčistit vnitřek servomotoru od kartáčového prachu.
- vynikající dynamické parametry, dané velmi krátkou elektromechanickou a elektrickou časovou konstantou - značná linearita momentových charakteristik a stálost momentů - velký záběrový moment vzhledem k jmenovitému, značná přetížitelnost a vysoká hodnota úhlového zrychlení - velký rozsah plynulého řízení otáček a momentů - vysoká hodnota vlastní mechanické rezonance
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU 1. 2. 3.
Počet kusů a název motoru (stejnosměrný servomotor) Provedení Typové označení motoru (např. HSM 150)
Příklad objednávky 20 ks Stejnosměrný servomotor HSM 150 s kuželovým zakončením hřídele (360-90001-0)
-2-
2. SERVOMOTOR HSM 60 POPIS Vnější tvar servomotoru je válcový. Na přední straně kruhové příruby je vyvedena výstupní hřídel pro připojení zátěže. Zakončení hřídele je kuželové nebo válcové. Opačná strana hřídele je válcová a může být využita pro připojení snímače rychlosti. Servomotor se elektricky připojuje pomocí kolíkového konektoru.
TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité parametry V
Napětí UN
12 ≥ 0,108
Nm
Moment MN
-1
min
~ 5320
Proud IN
A
~ 7,5
Výkon PN
W
≥ 59
Účinnost
%
≥ 65
V
UN ± 25%
Otáčky nN
Ostatní parametry Provozní napájecí napětí
min-1
Otáčky naprázdno
-1
min
Maximální otáčky
~ 6270 8600 (při 15V) ≥
Nm
Maximální moment (při UN)
A
Maximální špičkový proud
0,6
29 (při 12V) 2
38.10-7
≤
Moment setrvačnosti rotoru
kgm
Elektrická časová konstanta
µs
≤
160
Elektromechanická časová konstanta
ms
≤
4,5
Celkový odpor při 20 C
Ω
Proud naprázdno
A
≤
1,5
Ztráty naprázdno
W
≤
18
Indukčnost
µH
≤
60
O
rad/V.s
Otáčková konstanta
≤
54,69+3,92-2,35 ≤
Nm
Moment statického tření Maximální úhlové zrychlení
rad/s2
Součinitel růstu výkonu
kW/s2
0,42
≥
0,011
156 000 ≥ ≥
95
Vlastní mechanická rezonance
Hz
Teplota rotoru
O
≤
Teplota pláště statoru
O
~ 60
C/W
≤
C C
Tepelný odpor mezi rotorem a statorem
O
Tepelný odpor mezi statorem a okolím
O
Všeobecné údaje Životnost Krytí Hmotnost
: : :
C/W
≥
5 000 hod. IP 20 dle ČSN EN 60529 (33 0330) ~ 2,15 kg
-3-
≤
1700 120
1,3 0,85
ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 60 S KUŽELOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE
Pohled F Detail A Délka 6
-4-
ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 60 S TACHODYNAMEM K4A5
-5-
PROVOZNÍ PODMÍNKY Servomotor je určen pro trvalý provoz za následujících podmínek: Teplota okolí Relativní vlhkost Atmosférický tlak Zatížení Pracovní poloha Pracovní prostředí
: : : : : :
+5 °C až +35 °C max. 80% 90 až 110 kPa trvalé libovolná, přednostně s vodorovnou hřídelí. bezprašné, bez škodlivých účinků
PŘEHLED PROVEDENÍ 361-90001-0 361-90002-0
: :
HSM 60 s kuželovým zakončením hřídele HSM 60 s válcovým zakončením hřídele
PROVOZNÍ CHARAKTERISTIKA
V šrafované oblasti provoz jen s cizím chlazením
Další vývoj může vést k drobným odchylkám stávající konstrukce. Změna údajů vyhrazena.
-6-
3. SERVOMOTOR HSM 150 POPIS Vnější tvar servomotoru je válcový. Na přední straně kruhové příruby je vyvedena výstupní hřídel pro připojení zátěže. Zakončení hřídele je kuželové nebo válcové. Opačná strana hřídele je válcová a může být využita pro připojení snímače rychlosti nebo odměřování polohy výstupního hřídele. Stator servomotoru má na vnějším povrchu chladící žebra. Servomotor se elektricky připojuje pomocí kolíkového konektoru. Teplo, vyvíjené elektrickými i mechanickými ztrátami při provozu servomotoru, je u typu HSM 150 C odváděno chladícím vzduchem, přiváděným do servomotoru z ventilátoru pružnou hadicí o průměru 36 mm, napojenou na nátrubek rozdělovače vzduchu na zadním štítu servomotoru. Pomocí usměrňovací vložky se chladící vzduch vede podél povrchu rotoru, kterému odnímá teplo. Teplý vzduch vystupuje axiálně čtyřmi otvory o průměru 21 mm v předním štítu servomotoru.
TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité parametry Parametr
Jednotka
HSM 150
HSM 150 C
V
Napětí UN
24 ≥
Nm
Moment MN
-1
≥
0,39
0,52
min
~ 3650
~ 3300
Proud IN
A
~ 8,5
~ 11
Výkon PN
W
≥
≥
Účinnost
%
Tlak chladícího vzduchu
Pa
Otáčky nN
Ostatní parametry Parametr
140 ≥
~ 80 HSM 150
V
UN ± 50% -1
~ 4600
-1
7000 (při 36V)
min
Otáčky naprázdno
min
Maximální otáčky
≥
Nm
Maximální moment (při UN)
A
Maximální špičkový proud Moment setrvačnosti rotoru
70
Jednotka
Provozní napájecí napětí
kgm
2,2
40 (při 24V) 2
≤
130.10-7
Elektrická časová konstanta
µs
≤
140
Elektromechanická časová konstanta
ms
≤
2,9
Celkový odpor při 20 C
Ω
≤
0,7
Proud naprázdno
A
≤
0,8
Ztráty naprázdno
W
≤
24
Indukčnost
µH
≤
90
O
rad/V.s
Otáčková konstanta
20+1,16-1,02 ≤
Nm
Moment statického tření Maximální úhlové zrychlení
rad/s kW/s
Součinitel růstu výkonu
2
2
≥
0,016
169 000 ≥ ≥
372
Vlastní mechanická rezonance
Hz
Teplota rotoru
O
≤
Teplota pláště statoru
O
~ 70
Tepelný odpor mezi rotorem a statorem
O
C/W
≤
0,7
Tepelný odpor mezi statorem a okolím
O
≤
0,6
Všeobecné údaje Životnost Krytí Hmotnost
C
: : :
C
C/W
≥
180
1700 130
10 000 hod. IP 20 - HSM 150, IP 10 - HSM 150 C - dle ČSN EN 60529 (33 0330) ~ 3,9 kg - HSM 150 ~ 4 kg - HSM 150 C -7-
ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 150 S KUŽELOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE
Detail B Délka 5
*) radiální házivost měřena uprostřed vyčnívajících částí hřídele **) kolmost měřena na poloměru R-30
-8-
ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 150 S VÁLCOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE
*) radiální házivost měřena uprostřed vyčnívajících částí hřídele
-9-
ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 150 S CIZÍM CHLAZENÍM S KUŽELOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE
Detail B Délka 5
*) radiální házivost měřena uprostřed vyčnívající částí hřídele **) kolmost měřena na poloměru R-30
- 10 -
ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 150 S TACHODYNAMEM K4A5
- 11 -
PROVOZNÍ PODMÍNKY Servomotor je určen pro trvalý provoz za následujících podmínek: Teplota okolí : +5 °C až +35 °C Relativní vlhkost : max. 80% Atmosférický tlak : 90 až 110 kPa Zatížení : trvalé Pracovní poloha : libovolná, přednostně s vodorovnou hřídelí. Pracovní prostředí : bezprašné, bez škodlivých účinků
PŘEHLED PROVEDENÍ 360-90001-0 360-90002-0 360-90003-0 360-90004-0
: : : :
HSM 150 s kuželovým zakončením hřídele HSM 150 s válcovým zakončením hřídele HSM 150 C (s cizím chlazením) s kuželovým zakončením hřídele HSM 150 C (s cizím chlazením) s válcovým zakončením hřídele
PROVOZNÍ CHARAKTERISTIKA Provozní charakteristika motoru HSM 150
V šrafované oblasti provoz jen s cizím chlazením Provozní charakteristika motoru HSM 150 s cizím chlazením
A B C -
Pracovní oblast bez cizího chlazení Pracovní oblast s cizím chlazením Nepracovní zakázaná oblast
Další vývoj může vést k drobným odchylkám stávající konstrukce. Změna údajů vyhrazena. - 12 -
4. SERVOMOTOR HSM 300 POPIS Vnější tvar servomotoru je válcový. Na přední straně kruhové příruby je vyvedena výstupní hřídel pro připojení zátěže. Zakončení hřídele je kuželové. Opačná strana hřídele je válcová a může být využita pro připojení snímače rychlosti. Zadní štít je opatřen trubkou a v přírubě na přední straně hřídele jsou tři otvory pro cizí chlazení servomotoru. Trubka pro vstup chladícího vzduchu je zakryta snímatelným krytem, otvory pro výstup vzduchu jsou chráněny síty. Servomotor se elektricky připojuje pomocí kolíkového konektoru.
TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité parametry Napětí Moment Otáčky Proud Výkon Účinnost Ztráty
V Nm min-1 A W % W
Ostatní parametry Proud naprázdno Otáčky naprázdno Ztráty naprázdno Maximální moment Elektrická časová konstanta Elektromechanická časová konstanta Maximální úhlové zrychlení Součinitel růstu výkonu Moment setrvačnosti rotoru
A min-1 W Nm µs ms rad/s2 kW/s2 kgm2
Jmenovité parametry (s cizím chlazením) Moment Otáčky Proud Výkon Účinnost Ztráty
Nm min-1 A W % W
Všeobecné údaje Životnost Krytí Hmotnost
: : :
24
30 0,57 ~ 4 000 max.10,8 ≥ 220 ≥ 78 ≤ 66
36
≥
~ 3 000 ≥
175 ≥ 77 ≤ 55
~ 5 000 ≥
260 ≥ 79 ≤ 76
≤
≤
4 000 11 ≥ 3,65
≥
142 000 ≥ 518
~ 2480 ≥
272 ≥ 60 ≤ 179
0,8 5 000 15 ≥ 4,6 80 ≤ 2,3 ≥ 178 980 ≥ 823 -7 ≤ 257.10 ≤
≥ 1,1 ~ 3380 max. 20 ≥ 372 ≥ 66 ≤ 192
≤
≥
6 000 18 ≥ 5,6
218 000 ≥ 1221
~ 4330 ≥
453 ≥ 70 ≤ 194
≥
5000 hod. IP 30 dle ČSN EN 60529 (33 0330) ~ 6,4 kg
PROVOZNÍ PODMÍNKY Servomotor je určen pro trvalý provoz za následujících podmínek: Teplota okolí : +5 °C až +35 °C Relativní vlhkost : max. 80% Atmosférický tlak : 90 až 110 kPa Zatížení : trvalé Pracovní poloha : libovolná, přednostně s vodorovnou hřídelí. Umístění servomotoru : uvnitř provozních prostorů tak, aby nebyl vystaven nepříznivým vlivům prostředí Druh provozu : trvalý při napájení vyhlazeným napětím nebo impulsy ze zdroje, izolovaného od sítě. 3
Servomotor je určen pro provoz bez chlazení nebo s cizím chlazením množstvím vzduchu 0,25 m /min.
PŘEHLED PROVEDENÍ 351-90001-0
:
HSM 300 s kuželovým zakončením hřídele
- 13 -
ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 300 S KUŽELOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE
Legenda: 1 3x výstup oteleného vzduchu 2 konektor BN 18 3 hrdlo zavíčkováno 4 Ø 6,6 pro 4 upevňovací šrouby M6 x 22 ČSN 02 1101.24 a podložky 5 kartáče v osách 45° 6 přívod chladícího vzduchu
Další vývoj může vést k drobným odchylkám stávající konstrukce. Změna údajů vyhrazena.
- 14 -
ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 300 S TACHODYNAMEM K4A5
- 15 -
FIRMA NABÍZÍ VOLNOU KAPACITU V TĚCHTO OBORECH : Lisování kovů : Vlastníme lisy o tvářecí síle od 2 tun do 100 tun. Podmínkou je dodání lisovacího nástroje. Ostření a běžnou údržbu zajistíme.
Práce na soustružnických (vačkových) automatech : Průměr obráběných součástí od malých (okolo 1 mm) do průměru 40 mm, délka do 80 mm. Jako obráběný materiál lze použít materiál s dobrou obrobitelností (neželezné kovy, oceli tř.11, 12). Každý dílec je nutno projednat individuálně.
Dokončovací práce po lisování a soustružení na automatech : Jedná se zejména o vrtání, frézování, soustružení, stružení, závitování, vroubkování přímé i křížové, broušení bezhroté i v hrotech , výrobu čelních ozubených kol (max. modul 2 mm, max. průměr 80 mm) a jiné práce odpovídající strojnímu zařízení firmy.
Montážní operace : Drobná sériová montáž. Podnik je z technologického hlediska velice dobře vybaven strojním zařízením pro malosériovou a sériovou výrobu drobných strojírenských součástí vyráběných lisováním kovů a soustružením na soustružnických automatech včetně dokončovacích operací (vrtání, závitování, soustružení , broušení v hrotech, bezhroté, na plocho) a montážních operací.
PROTOKOLY STÁTNÍ ZKUŠEBNY Firma REGULACE-AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o.,má své výrobky certifikovány v ELEKTROTECHNICKÉM ZKUŠEBNÍM ÚSTAVU,Pod lisem 129, 171 02 PRAHA 71 – Trója CERTIFIKÁT Stejnosměrný servomotor HSM typ HSM 300, HSM 150, HSM 60 Výsledky zkoušek jsou uvedeny v protokolu. Vzorek zkoušeného výrobku je ve shodě s požadavky : ČSN EN 61000-6-4:02, ČSN EN 61000-6-2:02
OCHRANNÁ ZNÁMKA FIRMY Firma vlastní registrovanou ochrannou známku » B v polokruzích «.
Ochranná známka je registrována v České republice a ve Slovenské republice pod číslem 158730 a pod číslem 364457 v Rakousku, Francii, Maďarsku, Itálii, SRN, Rumunsku a Bulharsku.
REGULACE - AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o. Dělnická 264 473 01 Nový Bor Spojovatelka Sekretariát
487 725 347 487 727 443
Telefax
487 726 320
e-mail: http://
[email protected] www.regulace.cz
aktualizace: 12.6.2007 - 16 -
