2. Matriks
& Vektor (1) Mata Kuliah:
Aljabar Linear dan Matriks Semester Pendek TA. 2010/2011 S1 Teknik Informatika Dosen Pengampu: Heri Sismoro, M.Kom.
STMIK AMIKOM YOGYAKARTA Jl. Ringroad Utara Condong Catur Yogyakarta. Telp. 0274 884201 Fax 0274-884208 Website: www.amikom.ac.id
Matrix • Matrix : kumpulan bilangan yang disajikan secara teratur dalam baris dan kolom yang membentuk suatu persegi panjang, serta termuat diantara sepasang tanda kurung.
a11 a21 A= M a m1
a12 a22 M am 2
L a1n L a2 n M M L amn
Atau
a11 a A = 21 M am1
a12 a22 M am 2
L a1n L a2 n M M L amn
Baris
a11 a 21 A= M am1
a12 a22 M am 2
Kolom Matrix berukuran m x n atau berorde m x n
L a1n L a2 n M M L amn Unsur Matrix Jika ( m = n ) dinamakan matrix bujursangkar (square matrix)
Vektor Vektor : bentuk matrix khusus yang hanya mempunyai satu baris atau satu kolom. vektor baris (berbaris tunggal) dan vektor kolom (berkolom tunggal) Contoh : vektor baris a = [2 4 -5]
b = [6 3 7]
3 Vektor kolom c = 6 2
5 d = − 7 9
Kesamaan matrix dan vektor •
Dua matrix dikatakan sama apabila keduanya berorde sama dan semua unsur yang terkandung di dalamnya sama (aij = bij, untuk setiap i dan j) contoh :
2 − 3 5 2 − 3 5 2 3 5 A= B= C= 8 2 4 8 2 4 8 2 4 maka A = B, A ≠ C, B ≠ C •
Dua buah vektor dikatakan sama apabila keduanya sejenis, sedimensi dan semua unsur yang terkandung di dalamnya sama.
Contoh :
a = [2 − 3 5] b = [2 − 3 5]
2 2 Maka a = b, u = 4 v = − 3 u ≠ v, a ≠ u ≠ v 8 5 dan b ≠ u ≠ v
• Matrix dapat dikatakan sebagai kumpulan vektor Amxn adalah matrix A yang merupakan kumpulan dari m buah vektor baris dan n buah vektor kolom.
2 − 3 5 A= adalah matrix yang merupakan 8 2 4 kumpulan dari vektor - vektor
[2
- 3 5]
[8
2 4]
2 − 3 5 dan , , 8 2 4
Pengoperasian Matrix dan Vektor • Penjumlahan dan Pengurangan Dua buah matrix hanya dapat dijumlahkan dan dikurangkan apabila keduanya berorde sama. A + B = C dimana cij = aij + bij • Berlaku kaidah Komutatif : A + B = B + A • Kaidah Asosiatif : A + (B + C) = (A + B) + C = A+B+C
Perkalian Matrix dengan Skalar • λA = B dimana bij = λaij 2 • Contoh : A=
4 5 6 λ =3 3.2 3.4 6 12 maka λA = 3 A = B = = 3 . 5 3 . 6 15 18
Kaidah Komutatif : λA = A λ Kaidah Distributif : λ(A+B) = λA + λB
Perkalian Antar Matrix • Dua buah matrix hanya dapat dikalikan apabila jumlah kolom dari matrix yang dikalikan sama dengan jumlah baris dari matix pengalinya. • Amxn x Bnxp = Cmxp 1 2 5 7 1.5 + 2.6 1.7 + 2.8 17 23 3 4 6 8 = 3.5 + 4.6 3.7 + 4.8 = 39 53 Kaidah Asosiatif
: A(BC) = (AB) C = ABC
Kaidah Distributif
: A(B+C) = AB + AC (A + B) C = AC + BC
Perkalian Matrix dengan Vektor • Sebuah matrix yang bukan berbentuk vektor hanya dapat dikalikan dengan sebuah vektor kolom, dengan catatan jumlah kolom matrix sama dengan dimensi vektor kolom yang bersangkutan, hasilnya adalah berupa sebuah vektor kolom baru.
• Amxn x Bnx1 = Cmx1
n>1
1 2 7 1.7 + 2.8 23 3 4 8 = 3.7 + 4.8 = 53
Bentuk-bentuk Khas Matrix • Matrix Satuan / Identitas : Matrix bujursangkar yang semua unsur pada diagonal utamanya adalah angka 1 sedangkan unsur lainnya nol. • Contoh
1 0 I2 = 0 1
1 0 0 I 3 = 0 1 0 0 0 1
Matrix Diagonal • Matrix diagonal adalah matrix bujursangkar yang semua unsurnya nol kecuali pada diagonal utama. Matrix Identitas • Contoh :
3 0 0 5
3 0 0 0 3 0 1 0 0 1 0 0 4
Matrix Nol • Matrix nol : Matrix yang semua unsurnya NOL. 0 • Contoh :
02 x 2
0 0 0 0 0 = 0 2x3 = 0 0 0 0 0
Matrix Ubahan (transpose) • Matrix ubahan ialah matrix yang merupakan hasil pengubahan matrix lain yang sudah ada sebelumnya, dimana unsur-unsur barisnya menjadi unsur-unsur kolom dan sebaliknya. • Amxn=[aij] matrix ubahannya A′nxm =[aji] 2 3 A= 1 4
2 1 A' = 3 4
(A′) ′ = A
Matrix Simetrik • Matrix simetrix adalah matrix bujursangkar yang sama dengan ubahannya. • A = A′ 1 3 1 3 A= A' = 3 7 3 7 AA′ = AA = A2
Matrix simetrik miring (skew symmetric) • Matrik ini merupakan matrix bujursangkar yang sama dengan negatif ubahannya. • A = -A′ atau A′ = -A 0 5 − 4 0 − 5 4 0 5 − 4 A = − 5 0 − 2 A' = 5 0 2 -A' = − 5 0 − 2 4 2 0 − 4 − 2 0 4 2 0
Matrix Balikan (inverse matrix) Matrix balikan : matrix yang apabila dikalikan dengan suatu matrix bujursangkar menghasilkan sebuah matrik identitas. A balikannya adalah A-1 AA-1 = I A-1 = adj.A ÷ |A|
Bentuk khas yang lain • Matrix skalar : matrix diagonal yang unsurnya sama atau seragam (λ). Jika λ = 1 matrix identitas • Matrix ortogonal : matrix yang apabila dikalikan dengan matrix ubahannya menghasilkan matrix identitas (AA′=I) • Matrix singular : matrix bujursangkar yang determinannya sama dengan nol. Matrik semacam ini tidak memiliki inverse • Matrix non-singular : matrix bujusangkar yang determinannya tidak nol, memiliki balikan (inverse)